Начало заселения территории современной Чехии славянами приходится на IV в. н. э. – время, когда на ней обитали кельтские племена бойев, имя которых сохранилось в названии Богемии – «страны бойев». В V–VI вв. бойи были вытеснены с территории Чехии западнославянскими племенами, расселившимися преимущественно в долинах рек, по которым проходили торговые пути.
На реке Влтаве, в том месте, где ныне расположена Прага, первые поселения появились уже в V в., что подтверждается археологическими находками.
В VII в. произошло первое объединение чехо-моравских племен в единый союз под предводительством князя Само, предположительно франкского происхождения, с именем которого связаны первые сведения о чешской государственности. Союз просуществовал около 300 лет, и в этот период произошли многие знаменательные события, одно из которых оказало решающее влияние на последующую историю Чехии: чешские и моравские князья приняли христианство, желая защитить себя от посягательств франков.
Во второй половине IX в. в Моравии действовали проповедники Кирилл (Константин) и Мефодий, создавшие славянскую азбуку и способствовавшие распространению христианского учения.
В VIII в. в окрестностях современной Праги располагалась целая система древнеславянских городищ, заселенных племенами чехов. Во главе племен стоял род Пршемысловичей (Пржемысловичей). С легендарными основателями рода – княгиней Либуше и ее супругом Пршемыслом – связано сказание об основании Праги.
По преданию, молодая княгиня Либуше вместе с мужем, старейшинами племени и дружиной смотрела на холмы Страгов, Петршин и Волчьи ворота, стоя на вышеградской скале. В те времена на месте будущего города среди лесов только начали появляться засеянные поля. Либуше, на которую неожиданно снизошел пророческий дух, предрекла, что, после того как будут вырублены обширные леса по берегам Влтавы, здесь будет построен великий город, город, которому суждено стать столицей чешского государства и прославиться на весь мир.
Конец IX в., когда начался процесс объединения чешских племен в единое государство, можно считать временем возникновения Праги. В это время была заложена основа города – княжеская резиденция, которую перенес сюда из Левого Градца-над-Влтавой князь Борживой Пршемыслович, так как здесь находились броды через Влтаву.
Над тем местом, где река изгибается, он построил укрепленное городище и храм Девы Марии, вокруг которых стали возникать рыбацкие поселения и торговые площади. У главного брода, где располагалась княжеская таможня, появилась купеческая слобода, ставшая позже ядром города, немного дальше, у второго брода, – слобода Поржичи.
Быстрое развитие Праги было обусловлено тем, что она располагалась в месте пересечения многих торговых путей, как местных, так и международных. Примечательно, что княжеский двор – Тын – выполнял не только таможенные функции, но и функции охраны приезжих купцов.
После распада чехо-моравского союза в начале X в. основой нового государства стал союз чешских племен, состоящий из нескольких княжеств, среди которых ведущую роль играло княжество Пршемысловичей с центром в Праге, объединившее территории, расположенные к западу от реки Лабы (Эльбы). Земли, расположенные к востоку от Лабы, управлялись княжеским родом Славников, а их главным городом был Либнице – основной соперник Праги в экономическом и политическом плане. Продолжительная борьба двух городов за преимущество закончилась победой Праги и Пршемысловичей, объединивших под своей властью большую часть чешских племен.
